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PLC巧用16us精度系统时间实现毫秒级控制

未知 2019-10-21 15:13

一、海为PLC与时间相关的系统资源

  1、定时器:时基分为10ms、100ms、1s,对每个定时器时基可以任意指定其中一种

  2、系统实时时钟:实时时钟存储在SV12-SV18共7个寄存器中

  SV12:表示年(0-99)

  SV13:表示月(1-12)

  SV14:表示日(1-31)

  SV15:表示时(0-23)

  SV16:表示分(0-59)

  SV17:表示秒(0-59)

  SV18:表示星期(1-7)

  3、系统脉冲:

  SM3:10ms方波脉冲,5ms ON / 5ms OFF

  SM4:100ms方波脉冲,50ms ON / 50ms OFF

  SM5:1s方波脉冲,500ms ON / 500ms OFF

  4、海为PLC独有的16us精度系统时间:

  SV49-SV50:32位寄存器,SV49-SV50为系统时间(单位16us), 系统自动循环计数, 当计数到最大值2147483647时归0不断循环计数

二、没有1ms定时器能够实现毫秒级控制吗?

  利用16us精度系统时间完全能够实现毫秒级控制,本文例子实现一个12ms ON / 88ms OFF的脉冲。精度误差同普通定时器一样最大误差一个扫描周期,如下图:

  

  12ms = 12000us = 750(16us),存放放在V2000-V2001中

  88ms = 88000us = 5500(16us),存放放在V2002-V2003中

  建立一个名称为时间间隔初始值的初始寄存器值表,将ON时间设定为750和OFF时间设定为5500(当然也可以不建立该表而选择在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值),如下图:

  

三、实现程序如下:

  本程序扫描周期0.3ms,既误差0.3ms,如下图:

  

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